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OMAL執行器有氣動、電動這兩種，OMAL執行器電氣動產品其使用性能各有優劣，下面簡單介紹：
1、OMAL執行器氣動執行機構：OMAL執行器現今大多數工控場合所用執行器都是氣動執行機構，OMAL執行器因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，OMAL執行器易于掌握和維護。由維護觀點來看，OMAL執行器氣動執行機構比其它類型的執行機構易于操作和校定，在現場也可以很容易實現正OMAL執行器反左右的互換。它大的優點是安全，當使用OMAL執行器定位器時，對于易燃易爆環境OMAL執行器是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全OMAL執行器的則有潛在的因打火而引發火災的危險。所以現在電動OMAL執行器調節閥應用范圍越來越廣。但是在化工領域上，氣動調節閥還OMAL執行器是占據著的市場優勢。
OMAL執行器氣動執行機構的主要缺點就是：OMAL執行器響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，OMAL執行器尤其是使用大的氣動執行機構時，OMAL執行器空氣填滿氣缸和排空需要時間。OMAL執行器但這應該不成問題，OMAL執行器因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。
2、OMAL執行器電動執行機構：OMAL執行器電動執行機構主要應用于動力廠或核動力廠，OMAL執行器因為在高壓水系統需要一個平滑、OMAL執行器穩定和緩慢的過程。OMAL執行器電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力，OMAL執行器大執行器產生的推力可高達225000kgf，OMAL執行器能達到這么大推力的只有液動執行器，OMAL執行器但液動執行器造價要比電動高很多。OMAL執行器電動執行器的抗偏離能力是很好的，OMAL執行器輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，OMAL執行器達到對工藝參數的準確控制，OMAL執行器所以控制精度比氣動執行器要高。OMAL執行器如果配用伺服放大器，OMAL執行器可以很容易地實現正反作用的互換，OMAL執行器也可以輕松設定斷信號閥位狀態（保持/全開/全關），而故障時，OMAL執行器一定停留在原位，OMAL執行器這是氣動執行器所作不到，OMAL執行器氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位。
OMAL執行器電動執行機構的缺點主要有：OMAL執行器結構較復雜，更容易發生故障，OMAL執行器且由于它的復雜性，OMAL執行器對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，OMAL執行器如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，OMAL執行器產生熱保護，OMAL執行器同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，OMAL執行器從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，OMAL執行器需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。
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